NeRF編: 概要 これまでに説明したMLP，エンコーダーに加えて，ボリュームレンダリング(RGB)とその誤差逆伝播，さらにはOccupancy Gridに関する私の実装を説明し，最終的にどのようにNeural Radiance Fieldsが形成されていくかを確認します． NeRF編: はじめ…

エンコーダー編 概要 ニューラルネットワークの入力データをエンコーダーに通し，ベクトルの次元を上げることでネットワークの学習効率，精度を向上させることが出来る場合があります．本記事ではInstant NeRFにおいて使用されている2種類のエンコーダーをそ…

概要 CUDA C++を使用してMLP，Multiresolution Hash Encoding，NeRFを実装しました．NVIDIAの実装と比較すると遅いですが，数分でおおよそ綺麗に学習できました．本記事では一番初めに実装の大まかな雰囲気を示し，3編に分けて具体的に実装を説明していきま…